基于ROS的激光雷达导航技术研究  

作　　者：王尚政 

机构地区：[1]华北理工大学,河北唐山063210

出　　处：《信息记录材料》2020年第3期200-201,共2页Information Recording Materials

摘　　要：智能小车作为移动式机器人的一个重要分支,具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能,已经成为人工智能领域研究和发展的热点,而汽车产业中的无人驾驶技术尤为重要。本次研究首先使用激光雷达、IMU、摄像头等传感器采集环境信息,然后通过以RT1052为核心的集成电路将环境信息传递至Mini电脑,Mini电脑上搭载的ROS平台使用各种算法(自适应蒙特卡洛,卡尔曼滤波等)进行数据处理计算出合适的角度与速度指令,ROS计算出的指令再通过集成电路传输至电机,舵机等底层硬件,最终使车模实现ROS地图构建与智能导航。

关 键 词：NAVIGATION ROS RT1052 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]