基于无人车自动构图导航系统的设计与实现  

作　　者：王鹏[1] 罗全珍[1] 

机构地区：[1]甘肃交通职业技术学院信息工程系,甘肃兰州730070

出　　处：《物联网技术》2020年第5期77-79,共3页Internet of things technologies

基　　金：甘肃省高等学校创新能力提升项目(2019B-266);2019年甘肃省大学生创新创业训练计划立项项目

摘　　要：为了解决复杂环境下无人驾驶小车的定位导航问题,提出基于激光雷达SLAM技术的无人车自动导航系统。采用SSH远程登录协议实现PC端的命令控制,通过无线传输协议将手机终端数据传送到无人车,利用手机终端对无人车进行地图构建和自动导航操作。操作人员无需手动控制躲避障碍物,只需在手机端设定终点即可实现小车的自动导航功能。最后,选择室内环境进行测试分析。结果表明,该系统实现了无线传输、远程监控以及自动构图导航的设计目标。

关 键 词：无人车 物联网技术 SLAM技术 远程监控 地图构建 自动导航 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]