一种旋转喷头并联机构的研究  

作　　者：丁亚飞 毛桂庭[1] 刘智谋[1] 柯熠 

机构地区：[1]长沙矿冶研究院,湖南长沙410006

出　　处：《中国新技术新产品》2020年第5期52-56,共5页New Technology & New Products of China

摘　　要：该文设计了一种并联旋转机构带动喷头运转,对船舶表面进行清洁处理。首先,通过三维建模软件SolidWorks建立并联机构模型,并使用解析法对机构运动进行分析。然后,对机构进行ADAMS仿真,通过对虚拟样机进行多次仿真分析,得出使其Z向运动位移较小,且X向位移较为合理的伸缩驱动函数,从而得到较为平稳、可行的运动并联机构,并对该并联机构进行模态分析,分析其能否在实际工况条件下发生共振,而引起损坏。

关 键 词：并联机构 运动学反解 仿真分析 模态分析 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]