汽车制动控制系统ABS/EBD设计与仿真  

ABS/EBD design and simulation of automotive brake control system

作　　者：王健[1] 杨君[1] 于蓬 郑金凤 WANG Jian;YANG Jun;YU Peng;ZHENG Jinfeng(School of Automotive Engineering, Shandong Jiaotong University, Jinan 250357, China;Shandong Mingyu New Energy Technology Co., LTD., Jinan, 271100, China)

机构地区：[1]山东交通学院汽车工程学院,山东济南250357 [2]山东明宇新能源技术有限公司,山东济南271100

出　　处：《山东交通学院学报》2020年第2期1-8,共8页Journal of Shandong Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金项目(61803231);山东省重点研发计划(2017GGX50109);山东交通运输厅科技计划(2018B66);山东省高等学校科技计划项目(J17KB024);山东省高等学校青创科技支持计划(2020KJB002);山东交通学院博士科研启动资金资助项目(BS2017001)。

摘　　要：为提高汽车的制动性能,采用汽车防抱死制动系统(anti-locked braking system,ABS)与电子制动力分配(electronic brake force distribution,EBD)系统联合控制制动系统的方法。设计基于滑模控制的ABS和基于模糊控制的EBD系统。分别在干、湿沥青路面2种条件下对ABS/EBD系统进行仿真分析。结果表明:设计的ABS/EBD控制系统能充分利用ABS和EBD的优点,大大提高汽车的制动效能。In order to improve the braking performance of the car,this paper adopts the joint control method of ABS(anti-locked braking system)and EBD(electronic brake force distribution)to design a control system of ABS based on the sliding mode control and EBD system based on the fuzzy control.Two road conditions which are the dry asphalt road and the wet asphalt road are used to simulate and analyze ABS/EBD system.The results show that the ABS/EBD control system can make full use of the advantages of ABS and EBD,and greatly improve the braking efficiency of the car.

关 键 词：ABS/EBD 滑模控制器 模糊控制器 滑移率 

分 类 号：U463.5[机械工程—车辆工程]