世界技能大赛移动机器人项目视觉处理系统  

作　　者：刘欢 

机构地区：[1]广州市机电高级技工学校,广东省广州市510000

出　　处：《电子技术与软件工程》2020年第7期61-62,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文主要研究移动机器人视觉处理系统,利用LabVIEW软件与NI-myRIO-1900的控制器进行视觉处理功能开发,通过编写程序建立虚拟仪器系统并组建简单的外部硬件设备系统,实现了对图像的采集和处理,可以识别出不同颜色的物体,以及计算出该物体的面积,中心坐标等物理参数,使之满足世赛移动机器人项目各项竞赛技术要求。

关 键 词：LABVIEW 移动机器人 视觉处理 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]