一种简易仿人类行为机器人的设计  

Design of Simple Humanoid Robot

作　　者：林俊武[1] 周雨成 伍坪[1] 郑剑锋 LIN Jun-wu;ZHOU Yu-cheng;WU Ping;ZHENG Jian-feng(School of Electromechanical Engineering, Sanming University, Sanming 365004, China)

机构地区：[1]三明学院机电工程学院,福建三明365004

出　　处：《榆林学院学报》2020年第4期17-20,共4页Journal of Yulin University

基　　金：福建省大学生创新性创业训练计划项目(201711311030);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT190729 B201942)。

摘　　要：为了使机器人能够模仿人类的行为动作,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集MPU6050芯片实时监控和采集模块、CDS5516数字舵机人体动作的模仿模块及蓝牙通信模块于一体,设计了一款简易的仿人类行为的智能机器人,该机器人能够实时、可靠地模仿人的手臂动作,通过测试,该机器人具有娱乐性能好,成本低,智能化等优点。In order to imitate action of human,a simple humanoid robot is designed in this paper,which adopts chip of STM32F103C8T6 as control core,by integrating chip MPU6050 with real-time monitoring and acquisition module,the simulation module of human action with CDS5516 digital steering engine and the module of bluetooth communication.The robot can reliably simulate arm action of human in real time,which has the advantages of good entertainment performance,low cost and intelligence.

关 键 词：STM32F103C8T6单片机 机器人 蓝牙通信 人机交互 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]