林俊武

作品数：16被引量：24H指数：3
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供职机构：三明学院机电工程学院更多>>
发文主题：多播单片机AGC国际化教学教改更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
发文期刊：《延边大学学报（自然科学版）》《佳木斯大学学报（自然科学版）》《武夷学院学报》《激光杂志》更多>>
所获基金：国家自然科学基金福建省教育厅资助项目福建省自然科学基金福建省大学生创新性实验计划项目更多>>
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基于STM32F103C8T6全自动泡茶机器人的设计被引量：4
《榆林学院学报》2021年第2期9-13,共5页林俊武 李志尉 郑海滨 杨越翔 
福建省大学生创新性创业训练计划项目(201811311035);福建省大学生创新性创业训练计划项目(201911311021)。
为了改善日常生活中泡茶琐事,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集舵机、机械手、语音、机械柱及按键等模块于一体,设计并制作了一款简易的全自动泡茶机器人,该机器人能够全自动智能实现了日常生活中泡茶功能,比如清洁、泡茶、端茶及语音...
关键词：STM32F103C8T6单片机 泡茶机 舵机 机械手 
一种简易仿人类行为机器人的设计
《榆林学院学报》2020年第4期17-20,共4页林俊武 周雨成 伍坪 郑剑锋 
福建省大学生创新性创业训练计划项目(201711311030);福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT190729 B201942)。
为了使机器人能够模仿人类的行为动作,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集MPU6050芯片实时监控和采集模块、CDS5516数字舵机人体动作的模仿模块及蓝牙通信模块于一体,设计了一款简易的仿人类行为的智能机器人,该机器人能够实时、可靠地...
关键词：STM32F103C8T6单片机 机器人 蓝牙通信 人机交互 
“一带一路”国家留学生全英文大学物理教改的实施
《榆林学院学报》2019年第4期112-114,共3页洪海莲 马豪 颜慧贤 林俊武 
2016年国家自然科学基金(51601104);2016年福建省自然科学基金(2016J01742)
随着“一带一路”倡议的提出,越来越多的留学生来到中国学习,而如何确保留学生的本科教育质量,是广大青年教师和各大学校要面临的新课题,本文以大学物理为例,从留学生存在的问题出发,大胆尝试在教学过程中进行适当的教学方法和教学手段...
关键词：大学物理 留学生教学 教改 国际化教学 
大角度单摆微扰解的分析被引量：1
《榆林学院学报》2019年第2期30-33,共4页洪海莲 马豪 颜慧贤 林俊武 王宗篪 
2016年国家自然科学基金(51601104);2016年福建省自然科学基金(2016J01742)
应用微扰分析法,对大角度单摆的非线性方程进行求解,得到单摆的微扰解,应用Matlab软件,模拟非线性方程的微扰解,画出任意摆角下的微扰系数曲线,结果表明,当摆动角小于5°,运动方程的解只需近似到基波项,当摆动角小于30°大于5°,基波和...
关键词：单摆运动 微扰分析法 MATLAB软件 最小二乘法 
国际化教学背景下大学物理双语教改的实施被引量：3
《武夷学院学报》2017年第12期52-55,共4页洪海莲 王宗篪 颜慧贤 林俊武 
2016年国家自然科学基金(51601104);2016年福建省自然科学基金(2016J01742)
全球经济一体化是当今世界发展的趋势,国际化人才的需求不断增加,为了学习和掌握国外的先进技术,国家教育部非常重视大学课程的双语教学。大学物理是国内外理工科大学生的必修课,本文针对在大学物理课程开展双语教学过程中出现的问题,...
关键词：大学物理 双语教学 教改 国际化教学 
基于多播的改进矩估计算法
《榆林学院学报》2017年第2期8-10,共3页林俊武 
福建省教育厅项目(JA12305);省级大学生创新性创业训练计划项目(201411311040)
网络层析成像是一种新兴发展技术,用于监控、预测和诊断网络,这种方法是在无需内部节点参与和协助下,基于端到端的测量来推出网络内部一些性能参数,比如丢包率和时延等等,针对当前连续模式中矩估计精度问题,考虑了链路间的相关性因素,...
关键词：网络层析成像 时延 多播 矩方法 
基于STM32的非接触照明线路探测仪设计被引量：2
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2017年第2期314-316,共3页林俊武 刘凡 黄艺森 谢鹏 饶连周 
省级大学生创新性创业训练计划项目(201411311040);福建省教育厅项目(JA12305)
为了能准确定位家居中照明线路电缆的位置,设计一个简易的照明线路探测仪,该探测仪采用STM32F103RCT6作为系统的控制核心,结合电磁感应和超声波测距原理来实现照明线路的检测和定位,通过测试,该照明线路探测仪具有性能好,成本低,实用性...
关键词：STM32F103RCT6单片机 探测仪 LCD1602 声光提示 
基于DDS与AGC的频谱分析仪设计
《延边大学学报（自然科学版）》2017年第1期74-77,共4页林俊武 洪海莲 饶连周 
福建省教育厅资助项目(JA12305);国家自然科学基金资助项目(51601104)
为了提高信号测量频率范围及实现小信号频谱的测量,采用超外差式原理,结合DDS与AGC设计了一款简易的频谱分析仪,该频谱分析仪可以测量频率范围为1~30MHz、幅度为0.02~2V信号的频谱.经实测表明,该频谱分析仪具有测量精度高、测量带宽大...
关键词：频谱分析仪 DDS AGC 超外差式 
正则化在层析成像技术中的应用
《激光杂志》2017年第3期106-109,共4页林俊武 张建中 
国家自然科学基金项目(41074077);福建省教育厅科技项目(JA12305)
针对现有连续模式中链路时延函数形式难以假定的问题,提出一种直接的基于正则化的时延层析成像估算方法,该方法没有预先对链路的时延函数形式进行假设,而是结合了正则化的理论并对现有的谱修正方法进行了改进,由光纤通信网络中的时延的...
关键词：网络测量 网络层析 时延估计 多播 正则化 
基于AGC的等精度数字频率计设计被引量：5
《延边大学学报（自然科学版）》2016年第2期161-164,共4页林俊武 饶连周 林东东 张亚威 朱婉露 
福建省教育厅项目(JA12305);卓越工程师教育培养计划改革试点项目(SD1108)
为了改善工业控制中对频率计的测量精度不高和测量带宽不大的问题,依据等精度测量技术,利用单片机STM32F103VET6、FPGA及自增益控制电路(AGC)设计了一款数字频率计,该频率计可以测量信号频率、周期、时间间隔以及占空比等参数.经实测表...
关键词：STM32F103VET6 FPGA 自增益控制电路 数字频率计 
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