掘进机截割动态感知自适应控制优化分析  

Optimization Analysis of Adaptive Control of Roadheader Cutting Dynamic Perception

作　　者：李小建 LI Xiaojian

机构地区：[1]山西焦煤集团有限责任公司东曲煤矿生产科,山西太原030200

出　　处：《自动化应用》2020年第6期135-137,共3页Automation Application

摘　　要：随着煤炭开采自动化程度的提高,对井下巷道的掘进效率也提出了较高的要求。采用掘进机进行井下巷道的掘进时,由于井下巷道的复杂性,需要对掘进机的截割头进行自适应的调整。在不断变化的煤层中,采用多传感器技术融合的动态自适应感知技术对煤层状态进行感知,对截割头的转速和摆动速度进行综合控制,采用优化的PID神经网络控制算法对传感器得到的数据进行处理。经过仿真分析可知,采用PID神经网络控制具有较高的动态响应速度,系统在较短的时间内即能达到稳定状态,满足依据煤层的不同快速地对截割头进行调整,从而进行高效率的掘进工作。

关 键 词：截割转速 摆动速度 动态感知 自适应控制 PID神经网络控制 

分 类 号：TD421[矿业工程—矿山机电]