PID神经网络控制

作品数：36被引量：98H指数：6
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相关作者：舒怀林郭红霞刘文刚杨金明艾剑良更多>>
相关机构：广州大学华南理工大学复旦大学西北工业大学更多>>
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融合多策略的改进秃鹰搜索算法被引量：3
《控制与决策》2024年第1期69-77,共9页郭云川 张长胜 段青娜 罗运河 程倩 钱斌 胡蓉 
国家自然科学基金项目(51665025,61963022)。
针对秃鹰搜索算法(BES)存在全局搜索性能与局部开发能力不协调、易陷入局部最优等缺陷,提出一种融合多策略的改进秃鹰搜索算法(IBES).采用凸型自适应控制因子使算法在迭代寻优过程中可根据搜索进程动态调整位置更新方程以修正模型,实现...
关键词：秃鹰搜索算法 凸型自适应控制因子 折射反向学习机制 定向重组与诱导突变策略 PID神经网络控制器 
基于闭环控制的经颅超声刺激调节运动响应和神经活动被引量：1
《生物医学工程学杂志》2023年第2期265-271,共7页董舒寻 谢振宇 王星冉 袁毅 
国家自然科学基金项目(61827811)。
闭环经颅超声刺激技术基于实时反馈信号,具备对神经活动进行精准调控的潜力。在本文中,首先记录了不同强度的超声刺激下小鼠的局部场电位(LFP)和肌电(EMG)信号,然后基于数据离线建立了超声强度与小鼠LFP峰值/EMG均值的数学模型,仿真并...
关键词：经颅超声刺激 闭环控制 PID神经网络控制 广义最小方差控制 
PID神经网络控制的手术机器人导管操作系统被引量：3
《天津理工大学学报》2020年第3期18-22,29,共6页马旭 周金鹏 张旭 周琪 
天津市科委项目(14JCYBJC42700).
在微创手术中外科医生长时间暴露于强辐射下,并且需要手动对导管进行灵巧和有效的操作,但这是不精确的.本文的目标是开发一种机器人导管操作系统,以高精度机械控制辅助外科医生进行介入手术.首先,根据PID和神经网络控制算法的特性进行分...
关键词：PID神经网络控制器 微创手术 远程操作 机器人导管操作系统(RCMS) 
掘进机截割动态感知自适应控制优化分析
《自动化应用》2020年第6期135-137,共3页李小建 
随着煤炭开采自动化程度的提高,对井下巷道的掘进效率也提出了较高的要求。采用掘进机进行井下巷道的掘进时,由于井下巷道的复杂性,需要对掘进机的截割头进行自适应的调整。在不断变化的煤层中,采用多传感器技术融合的动态自适应感知技...
关键词：截割转速 摆动速度 动态感知 自适应控制 PID神经网络控制 
改进的粒子群算法在磨煤机PID神经网络控制中的应用被引量：3
《金陵科技学院学报》2019年第2期16-20,共5页穆海芳 韩君 李明 
宿州学院校级重点科研项目(2016yzd09)
磨煤机制粉系统的输入量和输出量之间相互耦合,而且具有非线性、时滞性大等特点,因此使用常规的控制方法难以达到良好的效果。设计了磨煤机制粉系统的多变量PID神经元网络控制系统,提出了改进的粒子群算法优化多变量PID神经网络参数,然...
关键词：磨煤机 PID 神经网络 粒子群 
高超声速飞行器的神经网络PID控制被引量：11
《航天控制》2018年第1期8-13,共6页管萍 和志伟 戈新生 
国家自然科学基金(11472058)
高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单...
关键词：高超声速飞行器 姿态控制 单神经元PID控制 PID神经网络控制 
基于滑模PID神经网络控制的混沌同步
《安徽大学学报（自然科学版）》2017年第2期72-76,共5页杨文光 高艳辉 隋丽丽 
中央高校基本科研业务费资助项目(3142014036);华北科技学院重点学科基金资助项目(HKXJZD201402);国家级大学生创新训练计划基金资助项目(201411104044)
对于多输入多输出(multiple inputs multiple outputs,简称MIMO)混沌系统的同步问题,设计了基于误差比例-积分-微分(proportional integral derivative,简称PID)改进下的滑模径向基函数神经网络(radial basis function,简称RBF)控制方法...
关键词：统一混沌系统 同步 PID 滑模控制 RBF 
锌液除铁过程PID神经网络控制
《福建电脑》2016年第10期130-130,150,共2页王美蕴 孙华 
为了消除锌液除铁过程存在的耦合问题,以便对系统进行有效控制,提出了一种基于PID神经网络的解耦方法。仿真结果验证了该解耦控制技术能够有效地减少系统中的耦合成分,达到解耦控制目的。
关键词：锌液除铁 PID 神经网络 解耦控制 
基于PID神经网络控制器的汽车起动电机测试系统被引量：1
《电机与控制应用》2016年第9期70-73,78,共5页张墩利 周国栋 
湖南省教育厅资助项目(15C0930);湖南省科技厅工业支撑项目(2014GK3054)
汽车起动电机测试系统具有复杂的非线性和强干扰等特点,测试精度高、测试速度快,对控制器要求很高。传统的PID算法对非线性系统效果不佳,容易出现较大的电流和力矩冲击;复杂的智能算法过程繁琐,参数整定困难,在工程实际中实现困难。设计...
关键词：直流电机 起动电机测试系统 PID神经网络 
基于PID神经网络控制的阻力干扰效应补偿
《控制工程期刊（中英文版）》2014年第1期16-22,共7页朱战霞 李玥 马岩 魏奇章 
摘要：航天器中性浮力实验中的水动阻力是导致实验逼真度降低的主要因素之一，如何消除阻力对实验的干扰影响是进行地面实验天地一致性研究必须解决的关键问题。为此，提出了基于预测值的干扰效应多推进器补偿方案，通过推力的精确分配...
关键词：中性浮力 阻力干扰 PID神经网络控制 
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