李玥

作品数：4被引量：12H指数：3
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供职机构：西北工业大学航天学院更多>>
发文主题：机动目标跟踪算法机动目标跟踪雷达导引头自适应卡尔曼滤波编队飞行更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程期刊（中英文版）》《导航定位与授时》《计算机仿真》《西北工业大学学报》更多>>
所获基金：中国博士后科学基金更多>>
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固定翼无人机编队集结控制算法研究被引量：4
《导航定位与授时》2020年第5期128-133,共6页朱学平 杨军 袁博 朱苏朋 李玥 
中国博士后科学基金(2019M653745)。
针对固定翼无人机协同作战时的编队集结问题,提出了一种新的路径规划和位置分配方法,并设计了包括航迹跟踪、高度保持和速度控制在内的自动驾驶仪。该路径规划算法通过矩阵迭代得到一组较优的目标点分配方案,满足总航程较小和同时到达...
关键词：无人机 编队飞行 航迹规划 编队集结 
基于PID神经网络控制的阻力干扰效应补偿
《控制工程期刊（中英文版）》2014年第1期16-22,共7页朱战霞 李玥 马岩 魏奇章 
摘要：航天器中性浮力实验中的水动阻力是导致实验逼真度降低的主要因素之一，如何消除阻力对实验的干扰影响是进行地面实验天地一致性研究必须解决的关键问题。为此，提出了基于预测值的干扰效应多推进器补偿方案，通过推力的精确分配...
关键词：中性浮力 阻力干扰 PID神经网络控制 
水动阻力随动补偿系统设计与仿真分析被引量：3
《西北工业大学学报》2012年第2期192-195,共4页李玥 朱战霞 
针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于水动阻力补偿系统的控制闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设...
关键词：中性浮力 水动阻力 随动控制系统 模糊比例积分控制 
基于自适应卡尔曼滤波的机动目标跟踪算法被引量：5
《计算机仿真》2012年第4期31-34,共4页李玥 杨军 
在机动目标跟踪过程中,由于目标运动的不确定性,雷达系统接收的数据存在噪声,使预置目标运动模型通常很难得到较高的跟踪精度。为此,以自适应卡尔曼滤波为基础,将直角坐标系和球坐标系相结合,提出了一种混合坐标系下的自适应卡尔曼滤波...
关键词：机动目标跟踪 混合坐标系 自适应卡尔曼滤波 雷达导引头 
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