穆海芳

作品数：22被引量：28H指数：3
导出分析报告
供职机构：宿州学院更多>>
发文主题：大小便轮椅集箱球磨机机械合金化更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《新乡学院学报》《宜春学院学报》《湖南城市学院学报（自然科学版）》《黑龙江工业学院学报（综合版）》更多>>
所获基金：安徽省教育厅人文社会科学研究项目安徽省自然科学基金安徽省科技计划项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
康复机器人上肢的模糊PID和神经网络阻抗控制
《济宁学院学报》2022年第2期89-92,97,共5页穆海芳 郭凯 胡波 
宿州学院科研平台项目“康复机器人上肢运动控制策略研究”(2020ykf10)。
肢体运动功能障碍患者借助康复机器人进行辅助康复训练时,为了提高康复效果,需要选择合适的控制策略。目前,阻抗控制是一种广泛使用的力控制方法,但传统阻抗控制方法不能够根据患肢病情的变化情况及时调整阻抗参数。在传统阻抗控制策略...
关键词：康复机器人 阻抗控制 模糊神经网络 
基于模糊RBF神经网络的康复机器人控制被引量：8
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2022年第1期75-79,共5页穆海芳 郭凯 胡波 
宿州学院科研平台项目“康复机器人上肢运动控制策略研究”(项目编号:2020ykf10);宿州学院科研平台项目“超高精度微弱直流电压信号测量系统研究与设计”(项目编号:2019ykf09);宿州学院质量工程项目“计算机控制技术”(项目编号:szxy2021zckc18);安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室开放课题“sEMG多源信号融合的外骨骼康复机器人柔顺控制策略研究”(项目编号:IFCIR2020005)。
针对电力驱动康复机器人控制系统响应滞后、易抖动等问题,提出了基于模糊理论和RBF神经网络的控制策略。采用模糊PID算法确定初始参数,同时利用RBF神经网络的快速学习能力解决了传统的PID控制器无法实现参数自适应调整的问题。以某二两...
关键词：康复机器人 模糊PID RBF神经网络 
基于遗传算法和模糊神经网络的康复机器人上肢阻抗控制被引量：2
《廊坊师范学院学报（自然科学版）》2021年第4期56-59,64,共5页穆海芳 郭凯 胡波 
宿州学院科研平台开放课题“康复机器人上肢运动控制策略研究”(2020ykf10);安徽省智能机器人信息融合与控制工程实验室开放课题(IFCIR2020005)。
康复机器人用于患者上肢的辅助康复训练时,需要根据患肢病情的变化及时调整控制策略,保证系统运动的稳定。在传统阻抗控制方法基础上,提出一种基于模糊神经网络的新阻抗控制方法,通过在线辨识得到机械阻抗参数,根据目标阻抗力模型建立...
关键词：康复机器人 阻抗控制 模糊神经网络 
多算法优化融合控制球磨机制粉系统的研究
《楚雄师范学院学报》2020年第3期20-25,共6页穆海芳 韩君 李明 
安徽省科技重大专项(NO:18030901023)。
球磨机制粉系统具有的非线性、强耦合、时变性特点,使得实现其优良控制成为一个复杂的问题。在基于现有的控制方法基础上,提出多种算法混合优化的思想用于其生产过程的控制。首先建立控制器的结构,其次优化神经网络结构、优化反向传播...
关键词：球磨机 模糊 神经网络 粒子群 
膝关节屈运动相关肌肉表面肌电信号研究
《科学技术创新》2020年第3期64-65,共2页张淑芳 韩君 胡波 由佳 穆海芳 
把生物肌电和康复机器人相互融合的肌电控制系统具备动作自然以及仿生性能等优势,可以在康复训练里使得患者主动参程度得到提升,进一步提高对患肢的康复训练效果。基于此,通过对于肌电信号完成滤波和陷波以及去噪处理,使用均方根值和功...
关键词：膝关节 表面肌电 屈运动 
PSO混合优化FNN的磨煤机控制研究被引量：1
《新乡学院学报》2019年第12期69-73,共5页穆海芳 韩君 李明 何康 
宿州学院重点科研项目(2016yzd09);安徽省教育厅人文社科研究项目(2016jyxm1031)
磨煤机制粉系统的输入量和输出量之间相互耦合,且系统具有非线性、延迟时间长等特点,采用常规的控制方法难以达到良好的效果,故提出一种采用误差反传与混沌粒子群算法混合优化前向神经网络权值的方法。首先采用混合优化算法调整神经网...
关键词：磨煤机 神经网络PID 粒子群 
模糊径向基神经网络球磨机优化控制被引量：2
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2019年第9期43-48,共6页穆海芳 韩君 何康 李明 
安徽省科技计划项目“基于多源信号融合的外骨骼下肢康复机器人研制”(编号:18030901023);安徽省自然科学基金项目“分布式传感数据因果发现的制造系统质量监控研究”(编号:1708085ME104”)
球磨机是一个非线性、强耦合、时变性的复杂对象,针对其实现自动控制的难点问题,在基于神经网络PID控制的方法基础上,提出模糊径向基神经网络PID的思想用于其生产过程的控制。采用粒子群优化与BP算法优化调整网络权值,模糊径向基神经网...
关键词：球磨机 模糊 神经网络 粒子群 
模糊神经网络PID控制在磨粉过程中的应用被引量：2
《廊坊师范学院学报（自然科学版）》2019年第3期32-35,41,共5页穆海芳 韩君 何康 李明 
2018年安徽省科技计划项目“基于多源信号融合的外骨骼下肢康复机器人研制”(18030901023);2017年安徽省自然科学基金项目“分布式传感数据因果发现的制造系统质量监控研究”(1708085ME104)
磨煤机制粉系统具有非线性、时滞性大等特点,而且其输入量和输出量之间高度耦合,采用常规的控制方法难以实现良好的效果。为此提出模糊控制与神经网络结合的结构,采用误差反传优化网络权值,用于磨煤机制粉系统的控制。首先采用模糊算法...
关键词：磨煤机 神经网络PID 模糊算法 
模糊PID算法在磨矿过程控制中的研究被引量：1
《九江学院学报（自然科学版）》2019年第2期32-35,共4页穆海芳 韩君 李明 
宿州学院校级重点科研项目(编号2016yzd09)的研究成果之一
磨矿过程是冶金工业和选矿工业的重要组成部分,具有大时滞、多变量、非线性等特点。文章针对传统控制方法应用磨矿过程中控制效果不理想、性能指标不符合的现状,从其运行特性角度出发,建立磨矿过程的控制系统,给出系统的控制方案,将模...
关键词：球磨机 模糊PID 磨矿过程 
基于模糊与PID控制的选矿生产过程研究被引量：1
《萍乡学院学报》2019年第3期51-54,94,共5页穆海芳 何康 李明 
安徽省教育厅人文社科研究项目(2016jyxm1031)
以实现选矿生产过程的智能控制,提高产品产量和质量为目的,针对选矿过程中的关键环节——磨矿生产过程中的给矿量控制和给水量控制,采用模糊智能控制技术来实现。分析了模糊智能控制的原理,采用模糊控制器和PID控制器并联的方法对给矿...
关键词：选矿 模糊控制 PID控制 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部