和志伟

作品数：5被引量：23H指数：3
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供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文主题：高超声速飞行器高超声速飞行器姿态滑模控制气动参数更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《控制工程》《航天控制》《传感器世界》《信息与电脑》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划更多>>
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基于模糊控制的高超声速飞行器二阶滑模姿态控制被引量：5
《控制与决策》2019年第9期1901-1908,共8页管萍 和志伟 戈新生 
国家自然科学基金项目(11472058);国家自然科学基金重点项目(11732005)
考虑高超声速飞行器飞行过程中气动参数变动导致的不确定,将模糊控制与二阶滑模控制相结合,形成自适应模糊二阶滑模控制器,用于控制高超声速飞行器姿态的飞行系统中.依据奇异摄动理论,设计快速和慢速双闭环系统控制角速率和姿态角.设计...
关键词：高超声速飞行器 气动参数 姿态控制 二阶滑模控制 模糊控制 自适应 
高超声速飞行器姿态的变结构控制被引量：1
《传感器世界》2019年第4期7-11,共5页和志伟 管萍 
国家自然科学基金项目(NO.11472058);国家自然科学基金重点资助项目(NO.11732005)
针对高超声速飞行器运行环境中气动参数大范围变化可能导致失稳现象,构建高超声速飞行器姿态的滑模变结构控制器。通过多时间尺度理论将飞行器姿态控制系统分为内外双闭环子系统,分别为内外环设计滑模姿态控制律,保证控制系统对气动参...
关键词：高超声速飞行器 气动参数 姿态控制 滑模控制 
高超声速飞行器姿态的自适应模糊滑模控制被引量：6
《控制工程》2018年第7期1139-1144,共6页管萍 和志伟 
国家自然科学基金资助项目(11472058)
高超声速飞行器是一种具有高度非线性、含较大不确定性的复杂系统,将自适应模糊滑模控制应用于高超声速飞行器纵向通道的姿态控制中,给出了详尽的实现方法。将系统分解为快慢内外环,针对高超声速飞行器运动学和动力学方程分别设计PD控...
关键词：高超声速飞行器 自适应模糊控制 滑模控制 姿态控制 
高超声速飞行器的神经网络PID控制被引量：11
《航天控制》2018年第1期8-13,共6页管萍 和志伟 戈新生 
国家自然科学基金(11472058)
高超声速飞行器是一种强耦合性、存在不确定性和高度非线性的复杂控制系统,在其应用神经网络PID控制方法进行纵向通道的姿态控制时,将控制系统分为快慢内外环,基于神经网络控制理论,针对高超声速飞行器的动力学模型和运动学模型设计单...
关键词：高超声速飞行器 姿态控制 单神经元PID控制 PID神经网络控制 
基于单片机的红外通信系统设计
《信息与电脑》2016年第1期158-159,共2页李瑞 和志伟 付兴建 
北京市自然科学基金项目(项目编号:4132009);北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(项目编号:CIT&TCD201304120);市教委(项目编号:PXM2015_014224_000050)本科生培养-大学生科研训练(市级)经费支持
红外通信有成本低、功耗小、体积小的特点,同时它还可以跨平台进行高速数据连接,是目前使用广泛的一种通信手段。基于此,设计了基于单片机的红外通信系统,利用红外发光管和红外接收模块作为收发器件,通过单片机的编码和解码来实现定向...
关键词：红外通信 单片机 模块设计 
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