机器人三维激光切割路径规划技术研究与应用  

作　　者：高建超 任炳旭 

机构地区：[1]中国汽车工业工程有限公司,天津300113

出　　处：《机器人技术与应用》2020年第3期22-25,共4页Robot Technique and Application

基　　金：国机集团重大科技专项,项目编号SINOMAST-ZDZX-2017-04。

摘　　要：本文提出了一种机器人三维激光切割路径规划技术,利用激光跟踪技术和机器人位姿关系变化原理对机器人坐标系进行标定和校验,使用机器人离线编程软件输出离线程序进行试切,再根据板件试切后的测量数据对切割轨迹进行调整,以提高机器人三维切割的精度。经工程应用验证表明,该方法适用于机器人轨迹复杂并且对精度要求较高的工艺应用,对提高机器人轨迹的精确度有显著效果。

关 键 词：机器人 激光切割 激光跟踪技术 离线编程 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]