基于轴角编码器的低噪声数字速度估计算法  

Low Noise Digital Speed Estimation Algorithm Based on Shaft Angle Encoder

作　　者：王伟 孟凡军 WANG Wei;MENG Fan-jun(AVIC Beijing Precision Engineering Institute for Aircraft Industry,Beijing 100076)

机构地区：[1]航空工业北京航空精密机械研究所,北京100076

出　　处：《航空精密制造技术》2020年第3期40-43,48,共5页Aviation Precision Manufacturing Technology

摘　　要：提出了一种非线性的低噪声速度估计器,通过一个可变增益将反馈通道和前项通道结合起来,使估计器的带宽可变。仿真分析和实验结果表明速度估计器的有效性。A nonlinear low-noise speed estimator is proposed, which combines the feedback channel and the prechannel with a variable gain to make the estimator’s bandwidth variable. The simulation analysis and experimental results show the effectiveness of the speed estimator.

关 键 词：角速度估计器 非线性 速度反馈 可变增益 

分 类 号：TB553[理学—物理]