基于STM32智能物流分拣机器人设计  

作　　者：顾鹏飞 于朋程 张金生 主浩 唐蕾 杨玲玲[1] 杨永杰 

机构地区：[1]南通大学杏林学院,江苏南通226000

出　　处：《电脑知识与技术》2020年第19期168-169,171,共3页Computer Knowledge and Technology

基　　金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目(201913993008Y)。

摘　　要：本文采用STM32为智能物流分拣机器人主控芯片,该系统由车轮、电机、驱动、主控板、循迹模块、舵机、OLED显示屏、机械臂、爪子等部件组成,摄像头由wife模块进行信号采集控制识别功能,物料识别抓取功能等。本设计可塑性高,智能程度高,实用性强,能够很好地从根本上解决人工的分拣工作效率低,成本高,容错率低的问题。

关 键 词：STM32 分拣 搬运 机器人 物流 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]