基于STC89C52单片机的超声波避障小车设计  

作　　者：冯粤松 王沛武 于凤梅[2] 郭建军 王克强[2] 

机构地区：[1]广东广信通信服务有限公司 [2]仲恺农业工程学院

出　　处：《电子世界》2020年第11期154-155,158,共3页Electronics World

基　　金：广东省自然科学基金项目(2016A030310234);广东省本科高校创新创业项目(2018A022758);教育部产学合作协同育人项目(201802048037、201802299045和201901096025);2017年国家级大学生创新创业训练计划项目(201711347001);2018年广东省大学生创新创业训练计划项目(201811347049)。

摘　　要：本文完成了基于单片机STC89C52的超声波避障小车的设计,程序使用KEIL开发工具编写,硬件部分的核心元件有超声波传感器和电机驱动模块。当小车向前行驶时,超声波传感器发送脉冲检测小车与障碍物间的距离。当单片机侦测到前方障碍物进入到危险距离时,即低于设定的安全距离,报警装置发出报警信号,同时根据预先设置的规则及障碍物具体位置信息输出PWM波控制电机转动、调速,控制小车的转弯、后退,完成自动避障。

关 键 词：超声波传感器 超声波避障 报警装置 自动避障 控制电机 报警信号 信息输出 安全距离 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]