智能码垛系统在物流仓储中的应用  

作　　者：吴瑜 

机构地区：[1]上海ABB工程有限公司

出　　处：《电子世界》2020年第13期142-143,共2页Electronics World

摘　　要：本文主要讲述物流仓库中货车卸货搬运及货物码垛入库的自动化流程,采用了伸缩系统能进入货车内部,解决货车内部卸货难题,同时采用了称重系统来检测货物是否缺损,再加上3D视觉系统及垛型规划系统结合工业机器人完成货物码垛。码垛是物流仓储中的一个典型应用,物流仓储中的卸货入库以及打包出库都需要将货物进行码垛.

关 键 词：工业机器人 规划系统 物流仓储 称重系统 自动化流程 物流仓库 码垛 典型应用 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]