一种基于四方向超声波避障的平衡飞行器  

作　　者：朱银六 朱婷 张帆 张朋飞 

机构地区：[1]安徽新华学院电子通信工程学院 [2]安徽新华学院科学技术研究处

出　　处：《电子世界》2020年第14期138-140,共3页Electronics World

基　　金：2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(201912216054);2018年省级大学生创新创业训练计划项目(201812216014);安徽省省级质量工程项目(2016jxtd055);安徽新华学院校级重点建设学科项目(zdxk201702);安徽新华学院校级研究所项目(yjs201706);安徽新华学院第九批中青年“学科带头人”培养对象项目(2018xxk14)。

摘　　要：四方向超声波避障平衡飞行器是采用九轴飞行的一种载人飞行器,类似于现在常用的平衡车。基于四方向超声波避障的平衡飞行器有九个螺旋桨共同作用,人可以站在上面,利用压力感应装置和中立感应装置感应人的状态来判断飞行状态和方向,利用高精度的陀螺仪和加速度传感器来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向。产品的四个方向添加了超声波避障装置,自动避障。并且可以通过手机APP改变飞行高度、速度和方向。

关 键 词：超声波避障 加速度传感器 自动避障 感应装置 平衡性 飞行高度 陀螺仪 载人飞行器 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]