基于红外引导技术的自主导航无人船设计  

作　　者：王升炬 许哲[2] 叶永吉 

机构地区：[1]上海海洋大学食品学院 [2]上海海洋大学工程学院

出　　处：《电子世界》2020年第12期116-117,共2页Electronics World

摘　　要：针对船舶在自动化领域的开发,设计了该自主导航无人船。该无人船的设计基于红外引导技术、嵌入式技术、PWM控制技术。系统硬件开发以STM32微处理器为核心,集成红外接收、信号指示、舵机控制、无线通信等模块,上位机监测由PC机和无线通信模块组成。STM32微处理器程序内容包括红外信号数据采集、增量式PID算法航向校正。最后在水池中对该无人船进行试验,结果表明该无人船可根据红外引导实现自主航行。

关 键 词：信号数据采集 增量式PID算法 嵌入式技术 无人船 信号指示 红外接收 自主导航 无线通信 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]