基于UWB的无人机室内定位设计  

作　　者：姚春鹏 许谨 杨荣德 

机构地区：[1]沈阳航空航天大学自动化学院 [2]沈阳航空航天大学创新创业学院

出　　处：《中国科技信息》2020年第16期32-34,共3页China Science and Technology Information

基　　金：大创项目编号:201910143203。

摘　　要：近些年无人机技术得到广泛的应用,但在室内卫星定位信号差,无人机的室内定位精度不佳,本文针对这一问题,提出了基于超宽带无线技术(UWB)的无人机室内定位系统设计,在室内安装4个UWB模块作为信号的发射基站,四旋翼携带1个UWB标签模块负责接收信号,结合TOA算法实现无人机室内的精确定位,通过与IMU的数据融合调整飞机的飞行姿态,实现室内的高精度定点悬停与定位飞行。

关 键 词：卫星定位 室内定位系统 UWB 发射基站 超宽带无线技术 数据融合 无人机技术 定位精度 

分 类 号：TN925[电子电信—通信与信息系统] V19[电子电信—信息与通信工程]