基于模糊自适应PID的恒张力卷绕系统设计  

Design of Constant Tension Winding System Based on Fuzzy Adaptive PID

作　　者：朱万秋 苑迪文 曹承东 江秀娟[1] 

机构地区：[1]广东工业大学机电工程学院,广东广州510006 [2]珠海兴承科技有限公司,广东珠海519000

出　　处：《工业控制计算机》2020年第7期25-27,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：通过建立并分析了张力控制系统和步进电机的数学模型,设计了以步进电机为驱动的智能低速收放卷线机系统,并设计了基于模糊自适应PID应控制策略的实时恒张力控制系统,并对常规PID控制和模糊自适应PID控制进行Matlab建模和仿真分析。仿真结果的数据表明:通过在线调整模糊参数,对PID控制器参数进行自适应控制,可以达到比传统PID控制更好的控制效果。该方法可以实现绕线机的智能恒张力控制,具有较高的应用价值。By establishing and tension control system,this paper analyzes and the mathematical model of stepper motor,designed for step motor drive smart low speed wire rolling machine system,and designs a real-time based on fuzzy adaptive PID control strategy should be constant tension control system,and the conventional PID control and fuzzy adaptive PID control for Matlab modeling and simulation analysis.The simulation results show that the PID controller can achieve better control effect than the traditional PID controller by adjusting fuzzy parameters online and adaptive control of PID controller parameters.This method can realize the intelligent constant tension control of winding machine.

关 键 词：张力控制 动力学分析 步进电机模型 模糊自适应PID MATLAB仿真 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM383.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]