直升机飞行的多维泰勒网优化控制  

Multi-dimensional Taylor Network Optimal Control for Helicopter Flight

作　　者：顾超 严洪森[1] 

机构地区：[1]东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,东南大学自动化学院,江苏南京210096

出　　处：《工业控制计算机》2020年第7期96-98,共3页Industrial Control Computer

基　　金：上海航天科技创新基金(SAST2019-020)。

摘　　要：以直升机为研究对象,提出多维泰勒网(MTN)优化控制方案,实现了直升机姿态和轨迹的控制。首先使用Matlab搭建直升机的数学模型;然后设计PID控制器,建立了仿真系统;最后使用Matlab,使用改进单纯型算法和粒子群算法对控制器参数进行优化,对直升机飞行姿态角和高度的PID优化控制、模糊PID控制和多维泰勒网优化控制进行仿真对比研究。结果表明,在相同条件下,多维泰勒网优化控制比PID优化控制、模糊PID控制有更好的控制效果。In this paper,the helicopter is taken as the research object,and the multi-dimensional Taylor network(MTN)optimal control scheme is proposed to realize the control of helicopter attitude and trajectory.Firstly,the mathematical model of the helicopter is built,then the PID controller is designed and the simulation system is established as well.Moreover,the improved simplex method and particle swarm optimization are used to optimize the parameters of the controllers.Finally,the comparisons and analyses of control effects of PID optimal control,fuzzy PID control and multi-dimensional Taylor network optimal control are conducted.

关 键 词：直升机 多维泰勒网 MATLAB仿真 

分 类 号：V275.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]