水下作业机器人ROV动力定位控制分析  

作　　者：罗遇峰 

机构地区：[1]中海辉固地学服务(深圳)有限公司

出　　处：《中国科技投资》2020年第7期55-56,共2页China Venture Capital

摘　　要：近年来,在我国的海域附近发现了石油和天然气等丰富的矿产资源.为了更好地开发和利用海洋资源,我国加强了对水下作业机器人等一系列工程探索型设备的研究和研发,使其更有利于对海洋资源的检测、开采和运输.因为要获取能源,所以水下作业变得繁重,这就需要许许多多先进的设备储量,设计开发的水下作业机器人动力定位控制系统,和网络相结合使得整个设备更加先进,也促使整个水下作业工作取得了良好进展.

关 键 词：水下作业机器人 动力定位 研究与分析 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]