外骨骼的人体意图识别方式  

作　　者：张宏林[1] 巨永峰[2] 杨铭源 赵彤 

机构地区：[1]西安思源学院工学院,陕西省西安市710038 [2]长安大学电子与控制工程学院,陕西省西安市710064

出　　处：《电子技术与软件工程》2020年第11期73-74,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

基　　金：西安思源学院科研项目资助(XASY-B1805);2019年省级大学生创新创业训练计划项目(编号:S201913121003)。

摘　　要：本文介绍了外骨骼研制过程中常采用的三种人体意图识别方式:脑电信号,肌电信号和压力传感信号,分析了其可作为意图识别的原理,数据采集的难点,数据处理和分析的方式。论述了这三种方式各自的特点、优缺点和应用场合。通过稳定性、响应速度和实用性的比较,得出考虑到安全因素,目前应用最多的依然是外在的、基于力信号的、人机之间的位置、速度和力等参数的检测。

关 键 词：脑电信号 肌电信号 力信号 意图识别 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]