上肢康复机器人用于神经康复的研究进展  

Advance on upper limb rehabilitation robot in neurorehabilitation

作　　者：牛传欣 崔立军[1,2] 鲍勇 王继先[1,2] 谢青 NIU Chuanxin;CUI Lijun;BAO Yong

机构地区：[1]上海交通大学医学院附属瑞金医院,上海市200025 [2]上海市瑞金康复医院

出　　处：《中国康复医学杂志》2020年第8期916-920,共5页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：上海市科委项目(CZ-201913940);上海市卫健委项目(2019SY004)。

摘　　要：神经康复的目标是为患有神经系统损伤疾病的患者提供康复治疗,使患者摆脱或缓解因神经功能障碍带来的失能。其涉及病种较广,包括血管类疾病、感染类疾病、神经创伤、结构或神经肌肉紊乱、功能性异常、退行性异常等。神经康复的患者出现上肢功能障碍的比例很高[1],手部的感觉运动控制能力尤为精细复杂,使得上肢的神经康复面临特殊的挑战。以脑卒中为例,患者肢体运动功能障碍的比例高达60%—80%[2—3],然而仅有约16.7%的患者得到了康复治疗[4],其中上肢运动障碍得到及时康复的比例更低。

关 键 词：上肢功能障碍 神经功能障碍 神经康复 肢体运动功能障碍 神经创伤 神经系统损伤 神经肌肉 上肢康复机器人 

分 类 号：R741.05[医药卫生—神经病学与精神病学]