轴承装盒机器人虚拟样机设计及运动仿真分析  

Virtual Prototype Design and Motion Simulation of Packing Robot for Bearing

作　　者：王鹏 余亮 张龙 WANG Peng;YU Liang;ZHANG Long(School of Mechanical and Electrical Engineering,Huainan Normal University,Huainan 232038,China)

机构地区：[1]淮南师范学院机械与电气工程学院,淮南232038

出　　处：《太原学院学报（自然科学版）》2020年第3期11-13,共3页Journal of TaiYuan University:Natural Science Edition

基　　金：2017年度安徽高校自然科学研究项目(KJ2017A456);淮南师范学院科学研究项目(2017xj86、2019XJYB08)。

摘　　要：在轴承装盒机器人虚拟样机设计的基础上,首先进行运动学建模,根据装盒操作对其运动控制的需求,进行点到点(PTP)路径规划,基于SolidWorks Motion平台,进行运动路径仿真,为实际运动控制提供参考。Based on the virtual prototype of packing robot for bearing,firstly the inverse kinematic is derived,then the trajectory of PTP motion path is planned according to the need of packing movement.At last,the motion path is simulated with the help of SolidWorks Motion software.The result demonstrates the motion path and joint trajectory perfectly.

关 键 词：虚拟样机 运动学建模 SolidWorks Motion 路径仿真 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]