小问题2020-4  

Question

出　　处：《力学与实践》2020年第4期533-534,共2页Mechanics in Engineering

摘　　要：如图1所示,三根质量均为m、长均为l的匀质细杆铰接后成一直线静止于光滑水平面上,今在AB杆的质心G处作用一垂直于杆的水平冲量I。试用冲击问题的拉格朗日方程,(1)证明冲击后AB杆、BC杆、CD杆的初始角速度之比为4:3:-1;(2)求冲击后系统的动能。

关 键 词：拉格朗日方程 角速度 水平冲量 

分 类 号：O313[理学—一般力学与力学基础]