基于树莓派的智能居家机器人系统设计  

作　　者：詹宇娴 陈耿 凌活龙 刘常烨 许树杰 丁凡[1] 陈景华 

机构地区：[1]韶关学院智能工程学院,广东韶关512000

出　　处：《电脑知识与技术》2020年第24期193-194,共2页Computer Knowledge and Technology

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(201910576005)“智慧型居家保姆机器人”。

摘　　要：该文阐述了以树莓派作为主机,以室内远场语音识别和室内自主定位导航为技术核心,针对需陪护的居家人士的智能居家机器人设计方案。通过物联网、OpenCV机器视觉、机器学习等技术,拓展家电控制、健康检测、家人通信等陪护功能。

关 键 词：智能陪护 语音增强 激光雷达 自主定位导航 树莓派 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]