野外无人车越台能力分析  

The Relationship Between Overpass Capability of Field Unmanned Vehicle and Geometry Structure

作　　者：朱庆宇 李庆杰[1] 康亚彪 高世卿[1] 李彦生[1] Zhu Qingyu;Li Qingjie;Kang Yabiao;Gao Shiqing;Li Yansheng

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110169

出　　处：《北京汽车》2020年第4期46-50,共5页Beijing Automotive Engineering

摘　　要：针对4×4野外无人车进行越台能力分析,通过建立力学模型,分析轮式野外无人车结构参数和几何参数对越台能力的影响,建立越台能力与车辆结构的关系,寻找影响越台能力的各结构的变化规律,可视化处理各个参数与越台能力之间的关系。通过计算机仿真分析与计算结果对比,得出质心到前轴的X向距离与轴距的比值增大,则前轮越台能力增大,后轮越台能力减小;轴距与轮胎直径的比值增大,则前轮越台能力减小,后轮越台能力增大。

关 键 词：越台能力 野外无人车 力学模型 

分 类 号：U462.2[机械工程—车辆工程]