高世卿

作品数:7被引量:8H指数:2
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供职机构:沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文主题:机器人机械臂冗余车载环境适应性更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊:《北京汽车》《起重运输机械》《机电产品开发与创新》《科技创新导报》更多>>
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四轮野外无人车中心转向计算分析被引量:4
《北京汽车》2020年第6期44-45,53,共3页康亚彪 李庆杰 高世卿 朱庆宇 陶承虎 
对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率。结合四轮野外无人车试验对计算模型进行验证,证明该计算模型的可行性,对四轮差速转向无人车的结构及动力器件选型具有一定的指导...
关键词:野外无人车 差速转向 原地转向 计算模型 
野外无人车越台能力分析
《北京汽车》2020年第4期46-50,共5页朱庆宇 李庆杰 康亚彪 高世卿 李彦生 
针对4×4野外无人车进行越台能力分析,通过建立力学模型,分析轮式野外无人车结构参数和几何参数对越台能力的影响,建立越台能力与车辆结构的关系,寻找影响越台能力的各结构的变化规律,可视化处理各个参数与越台能力之间的关系。通过计...
关键词:越台能力 野外无人车 力学模型 
一种水平关节重载机器人的仿真分析
《科技创新导报》2020年第5期99-100,103,共3页曹振波 李呼 高世卿 赵亚川 皮景峰 
本文提出了一种水平关节重载机器人,通过机器人的D-H参数找出了最恶劣工况,并通过对三维模型的简化、加载、约束、网格划分、计算和后处理,计算了最恶劣工况下机器人的应力和变形等仿真结果,并进行优化。优化后的机器人应力满足材料许...
关键词:水平关节 重载机器人 仿真分析 
滑车式管子移运装置研究
《机电产品开发与创新》2020年第1期17-19,共3页李庆杰 高世卿 曹振波 刘希梁 陶承虎 
基于油气开采的自动化生产要求和安全生产需要,为了满足石油钻井平台对技术升级的需求,本文提出了滑车式管子移运装置。该装置由滑车、滑车轨道、猫道、管架及钻杆构成。该移运装置通过有限元进行了动力学分析,结构合理,满足使用需求。...
关键词:钻井平台 移运装置 猫道 管架 
基于有限元法的折臂抓管机机械臂应力分析及评定被引量:1
《起重运输机械》2016年第11期39-42,共4页高世卿 李庆杰 谢冰 皮景峰 胡帅 
折臂抓管机是深海钻机管处理系统的关键设备,文中利用Ansys软件建立了折臂抓管机机械臂的有限元模型,通过计算得到模型的应力大小和分布,根据应力线性化原理提取了关键部位的应力状态,进行分类识别、提取和评定,给出了应力强度评定结果...
关键词:折臂抓管机 应力线性化 应力评定 有限元分析 
带压作业可视化监控装置研制被引量:3
《石油矿场机械》2015年第10期82-84,共3页谢冰 刘海刚 高世卿 湛明宇 
为促进带压作业全自动化,针对带压装置作业的准确性和安全性问题,研制了一套可视化监控装置。介绍了带压作业结构原理、监测系统整体构架及关键技术实现方法。应用结果表明:该装置运行状况良好,在带压作业中具有广阔的应用前景。
关键词:带压作业 可视化 检测装置 
实验室自动制样系统
《科技创新导报》2011年第10期78-79,共2页谷波 牟忠良 高世卿 
实验室制样由人工操作,是一个工作量大又较繁琐的工作,工作环境很差,样品的制样过程存在着各种问题。新设计的系统具有自动提升、输送、破碎、研磨、缩分、自清洗、留样自动封装三份样品的功能;并具有信息的解码、编码与传输、条码打印...
关键词:矿石制样 自动化 ERP 样瓶封口 信息化 
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