四轮野外无人车中心转向计算分析  

Calculation of Central Steering of Four-Wheel Field Unmanned Vehicle

作　　者：康亚彪 李庆杰[1] 高世卿[1] 朱庆宇 陶承虎 Kang Yabiao;Li Qingjie;Gao Shiqing;Zhu Qingyu;Tao Chenghu

机构地区：[1]沈阳新松机器人自动化股份有限公司,辽宁沈阳110000

出　　处：《北京汽车》2020年第6期44-45,53,共3页Beijing Automotive Engineering

摘　　要：对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率。结合四轮野外无人车试验对计算模型进行验证,证明该计算模型的可行性,对四轮差速转向无人车的结构及动力器件选型具有一定的指导意义。

关 键 词：野外无人车 差速转向 原地转向 计算模型 

分 类 号：U463.42.02[机械工程—车辆工程]