李庆杰

作品数：7被引量：11H指数：2
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供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文主题：机器人修井作业修井机械臂冗余更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《科技信息（石油与装备）》《工程机械》《金属加工（热加工）》更多>>
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四轮野外无人车中心转向计算分析被引量：4
《北京汽车》2020年第6期44-45,53,共3页康亚彪 李庆杰 高世卿 朱庆宇 陶承虎 
对自主研制的四轮野外无人车原地转向过程进行受力分析,并推导出原地转向所需的阻力矩、驱动力矩和功率。结合四轮野外无人车试验对计算模型进行验证,证明该计算模型的可行性,对四轮差速转向无人车的结构及动力器件选型具有一定的指导...
关键词：野外无人车 差速转向 原地转向 计算模型 
野外无人车越台能力分析
《北京汽车》2020年第4期46-50,共5页朱庆宇 李庆杰 康亚彪 高世卿 李彦生 
针对4×4野外无人车进行越台能力分析,通过建立力学模型,分析轮式野外无人车结构参数和几何参数对越台能力的影响,建立越台能力与车辆结构的关系,寻找影响越台能力的各结构的变化规律,可视化处理各个参数与越台能力之间的关系。通过计...
关键词：越台能力 野外无人车 力学模型 
新型智能洒水浇灌车
《工程机械》2020年第6期17-20,I0016,I0017,共6页刘希梁 李庆杰 李明航 宋海东 
智能洒水浇灌车能够在道路与园区中自动对绿化带进行浇灌。在车上设置的激光雷达,能够检测周围环境;洒水机器人根据激光雷达检测的环境信息,规划运动路径;通过成熟的Astart算法实现自动避障,使洒水机器人臂能够到达目标区域;机器人臂上...
关键词：智能洒水浇灌车 洒水机器人 激光雷达 自动避障 视觉 
滑车式管子移运装置研究
《机电产品开发与创新》2020年第1期17-19,共3页李庆杰 高世卿 曹振波 刘希梁 陶承虎 
基于油气开采的自动化生产要求和安全生产需要,为了满足石油钻井平台对技术升级的需求,本文提出了滑车式管子移运装置。该装置由滑车、滑车轨道、猫道、管架及钻杆构成。该移运装置通过有限元进行了动力学分析,结构合理,满足使用需求。...
关键词：钻井平台 移运装置 猫道 管架 
造梦机器人：机器人及自动化技术融入石油装备制造
《科技信息（石油与装备）》2013年第2期54-55,共2页李庆杰 韩政博 何亮 陈娟 
为了提升我国石油工业机器人及自动化技术水平，新松公司多年前就已瞄准并快速进入了石油装备领域。通过不断的技术创新，机器人技术应用范围不断扩大，已经研制完成了以自动化修井机、射孔枪自动装弹系统、海洋钻井用折臂抓管机器人等...
关键词：工业机器人 自动化技术 石油装备 制造 机器人技术 技术创新 自动装弹 油田钻井 
ZXJ7ODB型机器人：自动化技术提升修井效率被引量：1
《科技信息（石油与装备）》2012年第2期105-106,共2页李庆杰 刘海刚 刘宝 严玉中 
油（水）井修井作业是油田生产的重要环节。近年来，我国大部分油田己进入开发中后期，修井任务也越来越繁重。尤其是北部油田地区和西部油田地区，自然环境条件十分恶劣。提高修井作业效率、改变落后的工作条件，成为石油行业亟待解决...
关键词：修井作业 自动化技术 B型 机器人 自然环境条件 油田生产 油田地区 开发中后期 
焊接机器人的发展现状与趋势被引量：6
《金属加工（热加工）》2001年第9期6-7,18,共3页刘大胜 李庆杰 曲道奎 
机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段,它在提升企业技术水平,稳定产品质量,提高生产效率,实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶,而机器人的诞生和广泛的推广应用又重新使人类恢复了尊严。
关键词：焊接机器人 机器人应用 发展现状与趋势 弧焊机器人 机器人技术 自动化 股份有限公司 点焊机器人 工业机器人 应用机器人 
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