自动化冲压线机械手端拾器磁性吸盘的应用  

Application of Magnetic Chuck of the End Picking-up Device of the Manipulator on an Automatic Stamping Line

作　　者：李成 梅曾辉 陶忠平 艾卫东[1] 

机构地区：[1]江铃汽车股份有限公司

出　　处：《锻造与冲压》2020年第18期70-72,共3页Forging & Metalforming

摘　　要：随着自动化程度越来越高,之前自动化线主要生产外覆盖件产品,如今门内板件、门框件、结构件等非外覆盖件也逐渐普及实行冲压自动化生产。但这些非外覆盖件在机械手端拾器抓取、传输过程中,由于其产品工艺面布局真空吸盘的面积比率低,该类产品工艺和模具设计时,不能合理兼顾机械手自动更换和吸盘布局面设计问题,存在抓取过程中掉料导致停机、产品报废、掉料产品堵塞废料坑等问题。该类问题不仅制约了整线生产节拍,也存在很大的不确定因素。

关 键 词：端拾器 机械手 自动更换 产品报废 真空吸盘 生产节拍 产品工艺 冲压自动化 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]