一种乒乓球颠球机器人的设计  

作　　者：陈昊 汪林玉 杨磊 刘童 

机构地区：[1]西南石油大学电气信息学院,四川成都610500

出　　处：《机电信息》2020年第26期117-118,共2页

摘　　要：根据颠球运动的特点,设计了乒乓球颠球机器人软硬件。乒乓球颠球机器人主要由机械臂、深度传感器、PC、单片机组成。深度传感器获取乒乓球图像信息,并将该信息传给PC,PC利用图像信息解算乒乓球实时三维位置信息,并结合乒乓球的动力学模型预测乒乓球轨迹,将该轨迹信息传给单片机,单片机根据乒乓球轨迹信息控制机械臂颠球。乒乓球颠球机器人为机器人智能控制提供了参考。

关 键 词：机械臂 乒乓球空间定位 轨迹预测 颠球控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]