检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]北京航空航天大学杭州创新学院,浙江杭州310051
出 处:《中国科技成果》2020年第18期8-11,共4页China Science and Technology Achievements
摘 要:随着人工智能、5G通信、大数据、云计算等新一代信息技术的迅猛发展,信息技术与先进制造技术深度融合,全球制造业正加快迈向数字化、智能化时代.工业机器人作为现代工业"皇冠上的明珠",是智能制造领域不可替代的重要装备,我国连续数年成为全球第一大工业机器人应用市场.当前我国制造业转型升级需求日益凸显,小批量、多品种柔性制造模式与人机协作的生产方式成为发展趋势,同时高端制造需求也迫切要求进一步提高智能自动化水平.机器人控制系统是工业机器人"大脑",亟需突破智能化、网络化关键技术,使工业机器人具备通用性、高性能和协同能力,并与工业应用和工艺知识紧密结合,构建智造智联软件基础平台体系,推进智能工业创新发展.
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