采用生物地理学算法的移动机器人路径规划研究  

作　　者：罗丹[1] 蒋兵兵 

机构地区：[1]湖南铁道职业技术学院,湖南株洲412000 [2]湖南铁路科技职业技术学院,湖南株洲412000

出　　处：《绿色科技》2020年第18期226-228,共3页Journal of Green Science and Technology

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目(编号:18C1524)。

摘　　要：针对传统的机器人路径规划算法存在容易陷入局部极值、复杂空间规划能力不足等问题,提出了一种基于生物地理学算法的机器人路径规划。考虑到生物地理学算法的收敛性较慢,结合遗传算法的高搜索性能,引入了交叉机制,获得改进的生物地理学优化算法。通过选取简单和复杂两种不同的工作环境进行了仿真,结果表明:该改进算法更够快速的找到空间中的最优路径。

关 键 词：生物地理学算法 机器人 路径规划 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]