机械手夹持器的优化设计  

Optimal Design of Manipulator Gripper

作　　者：陈冲锋 潘露[2] Chen Chongfeng;Pan Lu

机构地区：[1]芜湖机械工程学校,安徽芜湖241299 [2]安徽机电职业技术学院航空与材料学院,安徽芜湖241002

出　　处：《机械制造》2020年第10期15-16,56,共3页Machinery

基　　金：安徽省质量提升工程项目(编号:2017yjzd08)。

摘　　要：根据医药行业吊瓶生产流水线的实际情况,在分析生产流水线上传统机械手夹持器缺点的基础上,对机械手夹持器进行了优化设计。介绍了优化设计后机械手夹持器的结构和原理,并对优化设计前后机械手夹持器的应用效果进行了对比。According to the practical situation of the bottle production line in the pharmaceutical industry,based on the analysis of the shortcomings of the traditional manipulator gripper on the production lin e,the manipulator gripper was optimized.The structure and principle of the manipulator gripper after the optimal design were introduced,and the application performances of the manipulator gripper before and after the optimal design were com pared.

关 键 词：机械手 夹持器 设计 优化 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]