SW25-8微型挖掘机动臂机器人焊接系统的设计与应用  

Design and Application of Welding System for SW25-8 Micro Excavator Boom Robot

作　　者：全鸿伟[1] 陈炳森[1] 陈剑彬 丁锡志 QUAN Hong-wei;CHEN Bing-sen;CHEN Jian-bin;DING Xi-zhi(Guangxi Vocational College of Water Resources and Electric Power,Nanning 530000,China;Guangxi Xuvol Construction Machinery Equipment Co.,Ltd.,Nanning 530105,China)

机构地区：[1]广西水利电力职业技术学院,南宁530023 [2]广西徐沃工程机械设备有限公司,南宁530105

出　　处：《装备制造技术》2020年第8期16-19,共4页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1326)。

摘　　要：根据SW25-8微型挖掘机动臂结构及焊接工艺分析,设计了基于工业机器人的动臂自动焊接系统:焊接机器人、变位机、电焊机、平衡吊机器人焊接系统第七轴(机器人移动)的选型及具体设计,经过安装、调试,不断优化和完善,达到了较好的焊接质量和较高的焊接效率。According to SW25-8 micro mining mobile arm structure and welding process analysis,based on movable arm of the industrial robot automatic welding system,welding robot,robot welding machine,welding machine,balance machine deflection system 7 axis(mobile robot)selection and detailed design,after installation,debugging,continuous optimization and improvement,to achieve the good welding quality and high welding efficiency.

关 键 词：焊接 工业机器人 自动化 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]