全鸿伟

作品数：18被引量：25H指数：3
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供职机构：广西水利电力职业技术学院更多>>
发文主题：工业机器人PLC辅助设备机电类灌溉设备更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程农业科学更多>>
发文期刊：《广西农业机械化》《大众科技》《装备制造技术》《轻工科技》更多>>
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六足机器人行走机构设计
《装备制造技术》2025年第1期31-34,43,共5页梁洸强 薛文超 全鸿伟 马俊强 李少萍 
2022年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“基于虚拟力的工业机器人末端工具防撞研究”(2022KY1105);2024年广西水利电力职业技术学院科研项目“仿生六足机器人腿部轻量化设计”(2024kyyb04)。
针对六足机器人运动过程中行走机构灵活性不足的问题,提出一种基于行走关节偏置安装和机构轻量化的六足机器人设计方案。该方案以椭圆形串联支撑腿布置的六足机器人构型为研究对象,每条腿采用执行器直接驱动方式,具有偏航-俯仰-俯仰3个...
关键词：六足机器人 轻量化设计 关节构型 
基于S7-PLCSIM Adv的工业机器人集成系统仿真技术的创新应用被引量：5
《装备制造技术》2022年第6期143-147,共5页全鸿伟 胡华丽 陈韶光 刘奇波 
在中国制造2025的推动下,许多企业引进先进的工业机器人集成系统,生产模式初显智能化特征。但是其产线所使用的编程、调试软件相互独立,只能用于系统的单个设备的使用,无法实现在同一个系统下相互通讯,系统不能在虚拟仿真平台进行远程...
关键词：PLC 工业机器人 虚拟仿真 创新应用 
高职机电类专业“精益生产实训”课程的开发被引量：3
《装备制造技术》2022年第4期202-204,214,共4页胡华丽 全鸿伟 陈炳森 廖容 刘奇波 
精益生产是现代企业提升产品市场竞争力的重要手段,也是高职机电类人才培养的需要。通过校企合作,精心设计融入机械拆装基本技能训练和典型机电产品装配生产线的“精益生产实训”课程,确定了相应的培训载体,建设了相应的实训基地,制定...
关键词：精益生产 课程开发 培训方案 机电专业 
基于机器视觉的机器人自动化生产线分拣系统设计与应用被引量：3
《大众科技》2021年第11期50-52,共3页全鸿伟 邓岐杏 陆尚平 劳汉文 
2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1326)。
基于机器视觉的工业机器人已在自动化生产线上得到广泛应用。文章介绍了一种基于智能机器视觉传感系统、PLC和工业机器人组成的自动化生产线工件分拣系统的方案设计、工作原理与编程应用方法,利用PLC将视觉相机拍摄到的工件的图片像素...
关键词：机器视觉 工业机器人 工件分拣 
高职院校机电类专业群校企深度合作机制的创新与实践——以广西水利电力职业技术学院为例被引量：1
《广西教育》2020年第47期46-48,共3页陈炳森 胡华丽 全鸿伟 廖容 
广西教育科学“十三五”规划2017年度课题(2017C520)。
本文对高职院校专业产教融合、校企合作模式进行分析,提出高职院校机电专业群产教融合、校企深度合作机制的实践措施:以职教集团为平台,理顺校企合作机制;校企合作共建工程机械研发中心,促进产教融合发展;校政企合作,开展订单式人才培养。
关键词：高职院校 机电类专业群 校企合作 订单式 
SW25-8微型挖掘机动臂机器人焊接系统的设计与应用被引量：2
《装备制造技术》2020年第8期16-19,共4页全鸿伟 陈炳森 陈剑彬 丁锡志 
2019年度广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1326)。
根据SW25-8微型挖掘机动臂结构及焊接工艺分析,设计了基于工业机器人的动臂自动焊接系统:焊接机器人、变位机、电焊机、平衡吊机器人焊接系统第七轴(机器人移动)的选型及具体设计,经过安装、调试,不断优化和完善,达到了较好的焊接质量...
关键词：焊接 工业机器人 自动化 
三相交流异步电动机Y-Δ降压起动控制电路的改进与优化
《轻工科技》2020年第8期65-66,114,共3页唐正权 全鸿伟 廖容 胡华丽 陈韶光 
本文通过分析常见三相交流异步电动机Y-Δ降压起动控制电路的工作原理,剖析其在控制电器设备选型、安装接线、运行隐患等方面存在的问题与不足,提出相应的改进措施和优化方案,可有效减轻电动机起动过程Y-Δ切换时的冲击,提升电动机运行...
关键词：降压起动 Y-Δ接法 控制电路 
可视化仿真技术在“机床拆装实训”教学中的应用被引量：2
《装备制造技术》2017年第10期161-162,165,共3页邓岐杏 全鸿伟 
"机床拆装实训"是机电设备维修与管理专业的一门重要专业基础训练课程,但在课程实际开展中存在着很多困难,设备台套数不足、易损难拆装件多、恢复机床性能难度大、危险性高等。这些因素都制约实训的效果,如何提高该实训课程教学的可操作...
关键词：可视化仿真技术 机床拆装实训 教学 
基于TRIZ特性传递的电动滑板车创新设计被引量：1
《装备制造技术》2017年第8期48-50,共3页陆尚平 农田友 陆美文 全鸿伟 
广西高等教育教学改革工程项目(编号:2013JGA336);广西高校优秀中青年骨干教师培养工程项目;广西高校科学技术研究项目(2013YB303)
为了解决滑板车动力、减小占据空间和携带便利性的问题,引入现代T R IZ创新理论的特性传递方法;将滑板车设计为电动驱动、可折叠、拉杆携带的新型倒三轮电动滑板车。实践表明,T R IZ创新理论的特性传递能有效提高创新产品的开发效率。
关键词：T R IZ 特性传递 滑板车 创新设计 
高职机电类实训平台教学模式创新探索——以机械制图测绘实训为例被引量：1
《广西教育》2017年第31期183-184,共2页胡华丽 陈炳森 全鸿伟 
2015年度广西职业教育教学改革立项项目(桂教职成[2015]9号)
本文针对传统机械制图测绘实训教学存在的不足，提出机械制图测绘实训教学应突出创新能力和基本绘图能力的培养，在教学模式改革中，要以学生为主体，激发学习主动性：以人机互换辅佐，提高教学质量；采用现代电教手段，提升教学指导质...
关键词：教学改革 人才培养 创新 
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