基于S7-PLCSIM Adv的工业机器人集成系统仿真技术的创新应用  

作　　者：全鸿伟[1] 胡华丽[1] 陈韶光[1] 刘奇波 

机构地区：[1]广西水利电力职业技术学院,广西南宁530023 [2]南宁精能发电设备有限公司,广西南宁530000

出　　处：《装备制造技术》2022年第6期143-147,共5页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：在中国制造2025的推动下,许多企业引进先进的工业机器人集成系统,生产模式初显智能化特征。但是其产线所使用的编程、调试软件相互独立,只能用于系统的单个设备的使用,无法实现在同一个系统下相互通讯,系统不能在虚拟仿真平台进行远程监控和生产线调试,自动化生产受到一定的制约。虚拟仿真推动了数字化资源的升级换代,使生产场景呈现可视化、立体化,但不同的仿真软件之间缺少信号通信设置,无法读取到对方的信号数据,为此,在S7-PLCSIM Adv的仿真软件以及RobotStudio软件仿真运行时,利用电脑编程语言在系统中开发相关通讯组件,使这两个不同的软件能实现相关数据能被对方识别,从而实现在虚拟仿真运行两个不同类型的设备程序时,集成的信号能实现实时交互,从而创新实现了两个不同软件在同一台工控机虚拟环境中仿真设备的运行的交互性,提高设备调试效率,提升企业智能化水平。

关 键 词：PLC 工业机器人 虚拟仿真 创新应用 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]