双臂协作机器人技术  

Dual-arm Collaborative Robot Technology

作　　者：王小龙 曹建福[1] 

机构地区：[1]西安交通大学

出　　处：《自动化博览》2020年第10期66-72,共7页Automation Panorama1

摘　　要：双臂协作机器人是当今机器人学科研究的一个热点方向,是实现柔性生产、智慧制造的关键技术之一.本文介绍了工业、服务、军事及特种应用的双臂协作机器人研究现状,讨论了热点研究问题,对双臂协作机器人的未来研究方向进行了探讨.Dual-arm collaborative robot technology is one of the hot direction in robotics research,and is a key technology to realize flexible production and intelligent manufacturing.This paper introduces the research and development status in its application fields of industry,services sector,military use and special application.And discusses its hot issues.Finally,some research directions in dual-arm collaborative robot are expected.

关 键 词：双臂机器人 智能制造 协作控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]