工业机器人在家电柔性装配线上的应用与技术分析  

作　　者：郭永忠 

机构地区：[1]临夏县职业技术学校,甘肃临夏回族自治州731803

出　　处：《电子制作》2020年第22期99-100,92,共3页Practical Electronics

摘　　要：本文以工业机器人为研究对象,探索其在家电柔性装配线方面的应用,分析其应用技术。应用有:发展现状、外机装配及其自动化。技术有:视觉导引、柔性夹具、人机协作、离线编程。由此引出机器人及其相关技术发展的必要性,结合以往机器人的各类集成应用经验,全面开展国内机器人集成与应用探索,增强机器人的智能运行能力。

关 键 词：外机装配 视觉导引 柔性夹具 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM925[自动化与计算机技术—控制科学与工程]