柔性夹具

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精密薄壁轴套柔性检验方法及工序能力评价
《现代制造工程》2025年第1期94-102,共9页李厚佳 许耀东 张梦梦 朱欢欢 
上海市教委教学改革项目(2019K-23);上海工程技术大学骨干教师资助计划项目(k202316001)。
航空航天零件要求精度高,合格率要达到100%,常采用三坐标测量来提高测量精度,减少人员测量带来的误差。精密薄壁轴套零件作为连接元件在工作中起到轴向定位和径向紧固的作用,对机械传动起着重要的作用。为保证零件的测量精度和合格率,...
关键词：柔性夹具 三坐标测量 垂直度 不确定度 概率 工序能力 
工业机器人的柔性夹具机构设计
《现代制造技术与装备》2025年第1期183-185,共3页马悦 
为提升工业机器人在复杂作业环境中的灵活性与适应性,设计了一种新的柔性夹具机构。首先,设计总体结构。其次,探讨材料选择与结构优化,以确保夹具的强度与耐用性。再次,在指令设计方面设计运动指令、输入/输出(Input/Output,I/O)指令以...
关键词：工业机器人 柔性制造 夹具机构 
电动车与燃油车混线生产的车身底部夹具优化
《汽车制造业》2024年第4期53-55,共3页胡轶敏 
为了有效解决燃油车、电动车混线生产的最大技术难点——焊装车间主线底部夹具的集成和改造问题,本文分析了大众汽车集团MQB燃油车平台和MEB纯电动车平台的车身平台定位的差异性和各自特点,提出了简单可靠的车身底部夹具柔性优化方案,...
关键词：车身平台 混线生产 底部夹具 柔性夹具 柔性风车 
机械臂舞动“人体杠杆”
《中学生数理化（八年级物理）（人教版）》2024年第7期39-40,共2页陶国明 
[新闻背景]2023年11月5~10日,第六届中国国际进口博览会(简称“进博会”)在上海举行.在本届“进博会”中,机器人格外引起人们的关注和青睐,比如,乒乓球教练机器人、“百变”机器人、能精准夹起直径几毫米的橡胶圈的手术机器人、能挥舞...
关键词：新闻背景 机械臂 工业机器人 视觉传感器 手术机器人 服务机器人 橡胶圈 柔性夹具 
电动汽车与燃油汽车混线生产的车身底部夹具优化
《汽车工艺师》2024年第7期32-35,39,共5页胡轶敏 
在燃油乘用车企业实施电动汽车战略的路径上,通常采用燃油汽车、电动汽车混线生产方式,提高资源利用效率,降低投资,缩短改造时间,降低运营成本。为了有效解决燃油汽车、电动汽车混线生产的最大技术难点——焊装车间主线底部夹具的集成...
关键词：车身平台 混线生产 底部夹具 柔性夹具 柔性风车 
基于视觉引导及柔性夹具的密封条自动滚压技术
《汽车实用技术》2024年第7期152-156,共5页邓群 
车身门洞密封条是保障车内防水性和静谧性的关键零件,其装配质量与整车密封性以及噪声、振动与声振粗糙度(NVH)性能密切相关。当前主流的车型均采用夹紧式密封条,在装配过程中由生产工人初步将密封条卡接至车身门框钣金上,再采用电动或...
关键词：车门密封条 视觉引导 柔性夹具 自动滚压 
一种蜂窝板装配机械手用新型柔性夹具研制
《机床与液压》2024年第6期97-102,共6页邓三星 杨蒙蒙 安红恩 李克强 
河南省重点研发与推广专项(212102210267);黄河交通学院校级项目(HHJTXY-2021ylzy01;HHJTXY-2021ylkc58)。
针对尺寸多样、低刚度和易损性等特性导致蜂窝板自动搬运较为困难的问题,设计一种基于可调环的装配机械手用新型柔性夹具。分析蜂窝板夹具性能的特殊要求,并在此基础上提出一种基于线绳环的柔性夹具概念。在静态几何形状环的基础上,进...
关键词：蜂窝板 自动化夹持 机械手 柔性夹具 线绳环 最佳夹持参数 
基于TRIZ理论的薄板类零件三维扫描检测方案优化
《测绘通报》2024年第2期100-106,共7页王占辉 冯超杰 郭晓帆 高菲 杜晓鹏 魏驯 
天津市教委科研计划(2018KJ262)。
为解决薄板类零件三维扫描检测过程中整体数据获取困难、效率低且无法模拟实际工况测量的问题,本文基于TRIZ创新理论对薄板类零件的三维扫描检测方案进行了优化。对现有问题进行分析后,利用因果链分析、九屏图法、技术矛盾等方法,结合...
关键词：TRIZ理论 薄板类零件 汽车钣金件 三维扫描 多支点柔性夹具 
重型汽车轮毂柔性夹具的设计与分析
《今日制造与升级》2024年第1期40-42,共3页丁艳 
2021年柳州铁道职业技术学院校级项目“汽车轮毂柔性夹具的开发设计与研究”(项目编号:2021-KJC07)。
轮毂是重型汽车上重要支撑部件,其关键尺寸和形位公差要求较高,现对已有轮毂生产线进行工艺升级改造,调整轮毂生产加工工艺,对生产设备、工艺方案、工装夹具等方面进行重新规划和设计,均衡设备工作负荷,保证加工质量,解决产能瓶颈问题...
关键词：轮毂 加工工艺 工装夹具 夹紧力 
基于QFD与TRIZ理论的柔性夹具创新设计模型被引量：2
《机械工程师》2023年第11期79-81,共3页田川 董欢欢 
陕西省教育厅科研计划项目“基于QFD和TRIZ理论的可重构夹具创新设计研究”(21JK0522)。
针对当前柔性夹具设计过程中,用户需求掌握不明确,矛盾问题发现不精准,设计冲突的解决缺少创新等设计问题,结合质量功能展开理论(Quality Function Deployment,QFD)和发明问题解决理论(Teoriya Resheniya-Izobreatatelskikh Zadatch,TRI...
关键词：TRIZ理论 QFD方法 柔性夹具 
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