一种改进的基于粒子滤波的交互式多模型车载跟踪算法  

作　　者：余梦婕 张正文[1] 

机构地区：[1]湖北工业大学,湖北省武汉市430068

出　　处：《电子技术与软件工程》2020年第13期85-86,共2页ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING

摘　　要：本文提出了一种改进的交互式多模型粒子滤波算法。首先设计了针对该情况分析了交互式多模型粒子算法的计算过程和方法;接着将粒子滤波算法融入交互式多模型算法中,按照先验概率密度随机抽取一组粒子,这组粒子经过输入交互、粒子滤波后进行重抽样;然后进行输出交互,如此循环从而提高目标跟踪效果;最后,通过matlab仿真分析了这两种算法的目标跟踪性能,仿真结果表明,交互式多模型粒子算法较交互式多模型算法(IMM)具有更优的跟踪性能,转弯过程中优势更加明显。

关 键 词：粒子算法 交互式多模型算法 粒子滤波 重抽样 先验概率密度 跟踪算法 过程和方法 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]