基于STC89C52单片机控制的智能小车设计  

作　　者：赵俊杰 张艳芬[1] 崔凯[1] 

机构地区：[1]营口职业技术学院机电工程学院,辽宁营口115000

出　　处：《电子制作》2020年第23期26-27,25,共3页Practical Electronics

摘　　要：本文设计了一款以STC89C52型单片机为控制核心的智能小车,系统上电后,小车可以沿着预先设计好的黑色跑道进行行驶,同时还可以实现自动避障功能。该智能小车的系统设计主要分为硬件电路和软件程序两大部分。其中,硬件电路主要有:单片机控制模块、电机驱动模块、红外模块、超声波模块和电源模块五部分。软件程序采用C语言编程,通过Keil软件实现对小车运动轨迹的控制。通过实物调试,验证了该智能小车结构简单、稳定可靠,应用前景非常广泛。

关 键 词：智能小车 STC89C52单片机 循迹 避障 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]