基于STM32的灭火飞行器设计  

作　　者：梅阳阳 吴林桦 孙少聪 张柳振 刘涛 张淑玲(指导) 

机构地区：[1]湖北经济学院信息与通信工程学院 [2]不详

出　　处：《电子世界》2020年第19期183-185,共3页Electronics World

基　　金：湖北经济学院教研项目《以成果为导向的电子信息类卓越人才培养模式研究》(编号:2019014)。

摘　　要：本系统基于STM32单片机,运用光流定高模块来调整X,Y方向上的偏差,Open MV识别模块识别火源,电机电调动力模块配合飞控飞行,激光测距模块返回飞控高度。从刀耕火种的时代开始,火便成为了一种人类日常生活不可或缺的元素,随着科技的进步和时间的更迭,火焰的炽热缤纷也被用于生活的方方面面,但与此同时我们也不可忽略它给人类生活所带来的威胁。本文旨在利用STM32单片机作为主控器件,搭建四旋翼灭火飞行器系统,解决在日常火情火灾中人力无法处理的问题。

关 键 词：Open 飞行器设计 识别模块 人类日常生活 激光测距 飞行器系统 刀耕火种 四旋翼 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]