飞行器系统

作品数：67被引量：108H指数：6
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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制
《弹箭与制导学报》2025年第1期34-44,61,共12页于涛 苗志鑫 
辽宁省教育厅科学技术研究经费项目(JQL202015406)。
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。...
关键词：四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱 
矢志向战为战的青年科技英才
《基层政治工作研究》2024年第12期F0003-F0003,共1页
今年不满40岁的王鹏是国防科技大学飞行器控制领域的青年专家,他先后攻克多项核心技术,为部队新质战斗力提升作出重要贡献。记者请王鹏用一句话来概括自己的工作,他微微一笑:“让新型飞行器在未来战场更灵巧、更智能。”2003年,王鹏考...
关键词：国防科技大学 飞行器系统 科技英才 王鹏 飞行器控制 未来战场 前沿领域 核心技术 
航天飞行器系统竞争择优组织管理探索与实践
《军民两用技术与产品》2024年第11期52-56,共5页韩梦阳 张浩明 陈翼江 邓利存 廖传军 
委托工业部门组织飞行器分系统及关键单机产品的竞争择优工作,是航天产品用户提高关键产品采购质量和效益的一种创新性举措。本文以某项目产品的竞争择优工作为研究对象,采用“方案择优+实物比测”的组织管理模式,探索在实践中优化竞争...
关键词：竞争性采购 竞争择优 组织管理 实物比测 
变工况下不确定动态突变四旋翼飞行器系统的自适应湍流风扰动抑制技术
《中国科学：信息科学》2024年第7期1730-1751,共22页张雨杰 文利燕 姜斌 齐瑞云 
国家自然科学基金(批准号:62173179,62020106003);江苏省自然科学基金项目(批准号:BK20222012);民航飞机健康监测与智能维护重点实验室开放课题(批准号:XCA22036)资助项目。
本文考虑四旋翼飞行过程中湍流风扰动的影响,以及因变工况飞行而导致的不确定动态突变问题,提出了基于输入–扰动双补偿器设计的自适应湍流风扰动抑制方案,保证了四旋翼飞行器系统的稳定和输出渐近跟踪性能.首先对风场环境下的四旋翼进...
关键词：四旋翼 风扰动抑制 动态特性突变 系统重构 自适应控制 
航空发动机缸体疲劳影响因素和寿命评估研究综述
《江苏航空》2024年第2期12-17,共6页伍策 吕芳玮 
发动机作为一种可以将多种形式的能转化为动能的机器,在飞行器系统中起着极其重要的作用,是飞行器动力系统供输能量的核心,同时对飞机的舒适性、可持续性以及经济性都有着重要的影响[1-2]。然而,发动机在制造装配过程中由于误差影响或...
关键词：发动机缸体 动力系统 寿命评估 疲劳失效 误差影响 飞行器系统 可持续性 舒适性 
飞行器系统仿真软件研究
《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》2024年第4期0111-0115,共5页朱瑶 
飞行模拟器是以飞行员为训练对象的人在环控制半物理仿真实时系统,飞行器仿真模型作为飞行模拟器核心和激励源,其主要分为飞行仿真模型、飞控仿真模型、发动机仿真模型、发动机仿真模型和飞机系统仿真模型。准确模拟飞机在受到气动力和...
关键词：飞行器仿真 飞行模拟器 动力学和运动学 
一种可倾转四旋翼飞行器系统优化与控制研究
《南方农机》2023年第12期28-31,共4页廉欣芸 马瑞 韩锦锦 冯辰宇 袁俊杰 
2022年度江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目(22KJB460020);2022年江苏省研究生实践创新计划(SJCX22_1478);江苏省省级大学生创新创业训练计划项目(202211463049Y)。
【目的】针对传统多旋翼飞行器由于欠驱动引起的强耦合性,难以实现位置和姿态控制的问题,需进一步提高多旋翼飞行器的机动性和灵活性。【方法】课题组设计了一种能够实现六自由度全向运动的可倾转四旋翼飞行器,通过对传统四旋翼机械结...
关键词：可倾转旋翼 神经网络控制器 飞行器 控制分配 动力学模型 
前言
《控制理论与应用》2023年第2期185-186,共2页龙离军 孙振东 
在自然界中,由于扰动、误差及各种人为、环境因素的存在,任何实际生产生活中的系统都在不同程度上具有某种非线性特性,比如飞行器系统、工业生产和电力系统等.然而,大多数关于非线性系统的分析或设计问题很难在线性系统理论的框架下得...
关键词：非线性系统 线性系统理论 控制系统 宇宙飞行器 非线性特性 大型柔性结构 机器人 飞行器系统 
高动态制导飞行器系统对抗虚拟仿真实验被引量：1
《实验科学与技术》2022年第5期23-28,共6页王伟 刘佳琪 王雨辰 林德福 王辉 
教育部产学合作协同育人项目(202101014001,2021102063002,2021102079018);北京理工大学虚拟仿真实验建设项目(2019BITSYB02)。
体系化作战是未来军事发展的重要方向,具有强系统对抗的特点。国家迫切需要掌握相关专业知识且对实际项目有深入了解的高水平复合型人才。而高动态制导飞行器系统飞行实验存在高成本、高危险、任务单一等缺点,更不利于在高校开展相关专...
关键词：高动态飞行器 激光制导 系统对抗 虚拟仿真 实验教学 
多飞行器协同任务分配粒子群算法研究
《弹箭与制导学报》2022年第5期113-116,共4页赵慧武 王鹏 郭江宇 
提出了一种多飞行器协同任务分配粒子群算法。首先,考虑飞行器载弹能力约束以及航程约束,建立多飞行器协同任务分配问题的数学模型。其次,分析粒子的连续性位置属性,为每个粒子构造了一个任务分配向量,从中可提取出相应的多飞行器协同...
关键词：粒子群算法 多飞行器系统 协同任务分配 
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