基于BP神经网络的无刷直流电机控制系统  

作　　者：张闯 王勋 黄亮程 

机构地区：[1]贵州电网有限责任公司贵阳供电局,贵州贵阳550008

出　　处：《机电信息》2020年第32期25-26,共2页

摘　　要：针对传统无刷直流电机PID控制系统存在的非线性和强耦合问题,将神经网络与传统PID控制器相结合,并建立3层神经网络,通过梯度下降法对各个参数进行修正,弥补了传统PID控制方法依赖人工经验确定参数的缺陷,实现了PID各个参数的在线自动调整。仿真试验结果表明,基于神经网络的PID控制器具有响应速度快、精度高和鲁棒性强等优点。

关 键 词：无刷直流电机 PID控制 神经网络 

分 类 号：TM33[电气工程—电机] TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]