双目视觉机器人拧紧系统的应用  

作　　者：刘呈银 南辉 

机构地区：[1]陕西汉德车桥有限公司,陕西西安710200

出　　处：《机电信息》2020年第32期35-36,共2页

摘　　要：科学技术的发展为双目机器人高效应用于机械行业提供了可能。现介绍了双目视觉机器人拧紧系统的工作流程、组成及调试方法,以其在柔性装配线上的螺栓拧紧作业为例,分析了双目视觉机器人拧紧系统的应用情况,对机械行业实现装配自动化具有良好的借鉴意义。

关 键 词：双目视觉系统 机器人拧紧 AGV 柔性装配线 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]