基于模糊PID控制的直流电机调速算法  

DC Motor Speed Regulation Algorithm Based on Mode and PID Control

作　　者：张雅娟[1] ZHANG Yajuan(Wuhan Polytechnic,Wuhan 430074,China)

机构地区：[1]武汉职业技术学院,湖北武汉430074

出　　处：《通信电源技术》2020年第17期26-27,30,共3页Telecom Power Technology

基　　金：基于自抗扰控制器的轮毂电机低速高精度驱动控制策略关键技术研究(2019CFB812)。

摘　　要：针对直流电机调速算法,研究并分析了传统PID控制直流电机调速算法的优缺点。由于传统PID控制直流电机算法需要根据现场环境人为调节和确定kp、ki以及kd共3个参数,因此重新设计了模糊PID控制的自整定直流电机调速算法,实现了PID参数的系统实时动态调节,大幅提高了直流电机在不同环境下的输出精度。DC motor speed control algorithm,the use of traditional PID control algorithm for DC motor speed control advantages and disadvantages.According to the traditional PID control DC motor algorithm needs to adjust the parameters of,and according to the field environment,the self-tuning DC motor speed control algorithm based on the mode and PID control is redesigned,the real-time dynamic adjustment of PID parameters is realized,and the output precision of DC motor in different environment is greatly improved.

关 键 词：模糊控制 PID 直流电机 自整定调速算法 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]